为备受期待的高精度服务型机器人提供“新慧动”
可应对全方位搬运辅助的功能
为了实现更加和谐繁荣的社会，人们对服务型机器人的期待越来越高，市场的增长也备受期待。随着社会实际应用案例的增多，人与机器人的距离也越来越近，市场对更具有实用性（适应各种各样场景的功能与尺寸）和柔软性（与人类细微、流畅的动作相协调）的高精度服务型机器人的需求日益强烈。要想让服务型机器人在人类生活中和谐共存，就需要像人类一样可全方位移动。为此，NSK与东京理科大学和田研究室共同开发了可全方位平稳移动的“主动脚轮”。
通过在车轮旁设置具有独立差动机构的最终减速机，使得小型车轮具有驱动及转向2种功能。
与一般驱动与旋转分开的机构相比，可选择更小的电机，从而实现小型化。
在全方位移动中通常使用的是麦克纳姆轮，由于集合了自由滚子，车轮的凹凸使得在走行时发生上下方向的振动。
而“主动脚轮”不采用麦克纳姆轮，使用普通的车轮，继而实现平稳的行驶。
NSK将继续通过Motion & Control™（运行与控制）技术，为和谐安全的社会做出贡献。
